구성 요소 참조
다양한 측정 장비의 유연한 교체
모바일 로봇 공학
Task & Solution
생산 중 측정은 특히 중소규모 시리즈 및 위탁 제조에서 현대 생산 공정에서 없어서는 안 될 부분입니다. 하지만 다양한 구성품에서도 내경과 외경 또는 홈 형상을 정확하고 효율적으로 측정하려면 어떻게 해야 할까요? 크로플린은 완전 자동화된 품질 관리를 생산에 통합하기 위해 개발된 통합 플랫폼인 Kroeplin 측정 로봇(KMR)을 통해 이러한 과제를 해결합니다. KMR의 핵심은 단 몇 초 만에 다양한 측정 장치를 교체할 수 있는 유연한 교체 시스템입니다. 이는 추가 에너지원 없이 순수하게 기계적으로 작동할 수 있는 Zimmer Group FWR50 시리즈 공구 교환장치로 가능합니다. 부품 처리를 위해 Zimmer Group 그리퍼 솔루션이 통합되었습니다. HRC03 시리즈의 HRC 그리퍼는 픽 앤 플레이스 작업이 정확할 뿐만 아니라 특히 효율적이라는 것을 보장합니다. KMR은 원형 부품용으로 특별히 설계되어 클램핑 시 필요한 반복 정확도를 보장하는 GPD5000 시리즈의 3조 그리퍼로 보완됩니다.
내장 표준 구성 요소

3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GPD5000
공압
조당 스트로크
2 mm - 45 mm
그립력
310 N - 72500 N
그리퍼 조 길이
60 mm - 310 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
30 백만
클린룸 클래스
6
IP 등급
IP64 / IP67
무게
0.14 kg - 100 kg

공구교환기
시리즈 FWR
자동
EN ISO 9409-1 기준 연결 플랜지
40 / 50 / 63 / 80
공압 에너지 전달
4 / 4
전기 에너지 전달
옵션
잠금 스트로크
0.6 mm - 1 mm
Z 반복정밀도
0.02 mm
X, Y 반복정밀도
0.03 mm
IP 등급
IP44
무게
0.14 kg - 0.68 kg



